地球自转角速度指的是地球自转一周的角度变化所需要的时间，也就是一天的时间长度。
科学家通过多种方法，比如定位星座、地震波等观测方法，发现了地球自转角速度是在一定范围内变化的，并且变化的范围越来越大。
地球自转角速度的变化并不是简单的加减法，而是一个复杂的非线性变化过程，其中既包括正常的周期性变化，也包括不规则的长期趋势，更包括很多短期的混沌波动。
从长期趋势上看，地球自转角速度是慢慢减小的，也就是说地球自转变慢了。具体来说，从19世纪初开始，每个世纪地球自转角速度就要减少约0.005秒，也就是每年减少0.0005秒。这看似微不足道的减速，但在历史长河中，累积起来就会产生巨大的影响。
减速的原因有很多，其中影响最大的是海水运动和地幔流。海水运动的影响主要表现在海洋的咸淡度、水温、湍流强度等参数的变化上，这些因素可以改变海洋对大气的摩擦阻力，从而影响地球自转；而地幔流会改变地球的转动惯量和保角动量，对地球自转角速度产生影响。
在短期内，地球自转角速度会发生很多混沌波动，这种波动是不规律的，不可预测的，但它却对地球的气候、地质、生命等方面产生着巨大的影响。科学家们正在利用现代技术手段不断观测和研究地球自转角速度的变化规律，以更好地了解地球的本质和演化历程。